Как проверить позиции сайта в поисковиках?

Нужно проверить позиции своего сайта в поисковых системах, а то я не могу найти толкового ответа на этот вопрос.

Сейчас каждому желающему доступна проверка позиции сайта в поисковиках бесплатно будь то Яндекс или Google. Как известно поисковые системы, ранжируют сайты на основе различных факторов, среди которых качество сайта, его содержание, наличие полезного контента и т.д. И все эти показатели работают на увеличение посещаемости сайта, если они работают в совокупности.